Ответ:

По-прежнему, сменяя друг друга, торопливо бежали над заводом огненно-тёмные облака.

Деепричастный оборот сменяя друг друга обособляется. Грамматическая основа: облака бежали. Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, распространённое, осложнено деепричастным оборотом.