5. Самый верный расчёт подстеречь косого на пересечении дорог.

Самый верный расчёт — подстеречь косого на пересечении дорог.

Между подлежащим «расчёт» и сказуемым, выраженным инфинитивом «подстеречь», ставится тире.

Схема: [подлежащее — сказуемое].