5. She (to learn) words when mother came home.

В этом предложении два действия в прошлом. Одно было длительным ('She ... words'), а другое – более коротким и прервавшим первое ('mother came home'). Длительное действие ставим в Past Continuous, короткое – в Past Simple.

Ответ (EN)

She was learning words when mother came home.

Перевод (RU)

Она учила слова, когда мама пришла домой.