9. The children (to do) their lessons at six o'clock yesterday.

Здесь указано точное время ('at six o'clock yesterday' - вчера в шесть часов). Это означает, что действие происходило в конкретный момент в прошлом, поэтому используем Past Continuous.

Ответ (EN)

The children were doing their lessons at six o'clock yesterday.

Перевод (RU)

Дети делали уроки вчера в шесть часов.