В данном предложении используется конструкция 'There is', которая употребляется с исчисляемыми существительными в единственном числе или с неисчисляемыми существительными. Слово 'coffee table' является исчисляемым существительным в единственном числе.
Варианты:
Так как 'coffee table' — исчисляемое существительное в единственном числе, и следующее за ним слово 'small' начинается с согласной буквы 's', то правильно использовать артикль 'a'.
Ответ: There is a small coffee table.