Ответ:

Деепричастный оборот «выпив чашку какао» отделяется запятой. Между однородными сказуемыми «мчался» и «спешил», соединёнными без союза, ставится запятая.

Выпив чашку какао, я сразу мчался во двор, спешил на футбольное поле.