Ответ:
Причастный оборот «заполненных книгами» стоит перед определяемым словом «шкафов», поэтому не обособляется.
Вдоль заполненных книгами шкафов стояли удобные кресла и стулья.
Причастный оборот «заполненных книгами» стоит перед определяемым словом «шкафов», поэтому не обособляется.
Вдоль заполненных книгами шкафов стояли удобные кресла и стулья.