В предложении говорится о необходимости подчиняться законам, иначе последует наказание (тюрьма). Это указывает на обязательство, основанное на последствиях. Для выражения такого обязательства используется модальный глагол must.
should — выражает совет или рекомендацию.
must — выражает сильное обязательство, необходимость, часто основанную на правилах, законе или неизбежных последствиях.
Так как несоблюдение законов ведёт к тюремному заключению, это является строгим обязательством, поэтому must — правильный выбор.
Ответ: must