Ответ:

Пусть скорость первого автомобиля равна \(v\) км/ч. Тогда скорость второго автомобиля равна \(v+4\) км/ч.

Первый автомобиль находился в пути на 1 час дольше, поэтому:

\[\frac{840}{v}=\frac{840}{v+4}+1.\]

После преобразований:

\[840(v+4)-840v=v(v+4),\]

\[3360=v^2+4v,\]

\[v^2+4v-3360=0.\]

\[(v-56)(v+60)=0.\]

Скорость первого автомобиля положительна, поэтому \(v=56\) км/ч. Тогда скорость второго:

\[56+4=60\text{ км/ч}.\]

Ответ: 60 км/ч.