Ответ:

Вспомогательная часть сказуемого был рад выражена составным именным сказуемым: глагол-связка был и именная часть рад.

Инфинитив возглавить зависит от слова рад и обозначает действие, которому рад путешественник.

Грамматическая основа: один из путешественников был рад.

Ответ: сочетание «был рад» — составное именное сказуемое; основа — один из путешественников был рад.