Ошибка: Неправильное согласование времен и видов глаголов.
Объяснение: Глагол "читает" (настоящее время, несовершенный вид) не согласуется с глаголом "выпил" (прошедшее время, совершенный вид). Если действия происходили одновременно, то они должны быть в одном времени и виде. Если они были последовательны, то порядок должен быть логичен.
Исправленный вариант (одновременность): Папа читает газету и пьет кружку кофе.
Исправленный вариант (последовательность): Папа прочитал газету и выпил кружку кофе.