Ответ:

Однородные определения «бледные», «неумытые», «нечёсаные», «невыспавшиеся» перечисляются без союзов, поэтому между ними ставятся запятые. Перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.

По улицам слонялись бледные, неумытые, нечёсаные и невыспавшиеся дети.