Ответ:

Раскроем внутренние скобки, изменив знаки слагаемых перед ними: \(6p-(3p-2p+6)\).

Приведём подобные слагаемые: \(6p-(p+6)=6p-p-6=5p-6\).

Ответ: \(5p-6\).