Ответ:

Диагонали параллелограмма делятся точкой пересечения пополам: \(AO=AC:2=12\) см и \(BO=DO=9\) см.

Противоположные стороны равны, поэтому \(AB=CD=15\) см. Периметр треугольника \(AOB\) равен \(12+9+15=36\) см.

Ответ: 36 см.