Ответ:
Слова автора стоят перед прямой речью, поэтому ставим двоеточие. Слова «Участники соревнования» — обращение, его отделяем запятой. Побудительную прямую речь заканчиваем восклицательным знаком.
Вдруг раздалась команда: «Участники соревнования, строиться!»
А — слова автора, П — прямая речь, О — обращение.
А: «О, П!»
