Ответ:

Грамматическая основа: спортсмены отправились.

Характеристика: предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнено обособленным согласованным определением, выраженным причастным оборотом.

Разбор по членам предложения: «спортсмены» — подлежащее, выражено именем существительным в именительном падеже; «отправились» — простое глагольное сказуемое; «уставшие после тренировки» — обособленное согласованное определение к слову «спортсмены»; «после тренировки» — зависимые слова причастного оборота.

Пунктуация: запятая отделяет причастный оборот, который стоит перед определяемым словом, но имеет добавочное обстоятельственное значение причины: спортсмены отправились домой, потому что устали после тренировки.