7. Что называется угловой скоростью, угловым ускорением? Как определяются их направления?

Угловая скорость характеризует быстроту и направление вращения. Её модуль равен \(\omega=\frac{d\varphi}{dt}\), где \(\varphi\) — угол поворота. Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения по правилу правого винта: если вращать правый винт в направлении вращения тела, его поступательное движение укажет направление \(\vec\omega\).

Угловое ускорение характеризует изменение угловой скорости: \(\vec\varepsilon=\frac{d\vec\omega}{dt}\). Для вращения вокруг неподвижной оси его вектор направлен вдоль оси: в сторону \(\vec\omega\), если вращение ускоряется, и противоположно ей, если замедляется.