Ответ:

Пусть скорость более медленного пешехода равна \(v\) км/ч. Тогда скорость второго — \(v+2\) км/ч.

За 3 часа они вместе прошли 30 км, поэтому \(3v+3(v+2)=30\).

Решим уравнение: \(6v+6=30\), \(6v=24\), \(v=4\).

Скорость второго пешехода: \(4+2=6\) км/ч.

Ответ: 4 км/ч и 6 км/ч.