Ответ:

Перевод задания: Если мы не поторопимся, мы опоздаем на поезд.

Это условное предложение первого типа: после if используется Present Simple, а в главной части — will + инфинитив.

If we don’t hurry, we will miss the train.

Если мы не поторопимся, мы опоздаем на поезд.

Ответ: (a) will miss — опоздаем.