В предложении «Обоз расположился в стороне от деревни, на берегу реки» обстоятельство «на берегу реки» является уточняющим. Оно поясняет, где именно расположился обоз в стороне от деревни. Следовательно, условием обособления второстепенного члена является уточняющее обстоятельство.
Ответ: 3) Уточняющее обстоятельство.