Слово 'today' (сегодня) может указывать как на Present Simple (если это регулярное действие или факт), так и на Present Continuous. Однако, учитывая варианты, и глагол 'want' (хотеть), который редко используется в Continuous, наиболее вероятным является Present Simple. Для третьего лица единственного числа (He) глагол 'want' приобретает окончание -s.
Ответ: He wants to help me with my homework today.