Ответ:

Определение после определяемого слова обособляется; запятая разделяет части сложного предложения. Деепричастный оборот обособляется.

Мы стояли на краю обрыва, поражённые величественным зрелищем разбушевавшейся стихии, да и сам воздух был наполнен грозовой энергией, заряжая нас единством страха и восторга.