Ответ:

1) Разбуженные холодом, мы подкинули дрова в печку.

2) Заложив руки под голову, Семён лежал на мягкой траве.

3) Ребята, пишите аккуратно, бережно обмакивая перо в чернильницу.

4) Издалека видны люди, работающие на картофельном поле.