Ответ:

Я стал на краю площадки, крепко упершись левой ногой в камень и наклонясь немного вперёд, чтобы в случае лёгкой раны не опрокинуться в пропасть.

Однородные деепричастия обособляются с двух сторон. Перед придаточным цели ставится запятая. «Не опрокинуться» с глаголом пишется раздельно.