Ответ:
Да, возможны все три случая. Для примеров возьмём куб ABCDA₁B₁C₁D₁.
Параллельными — могут. Возьмём k = AA₁, p = AB, l = CC₁. Прямые k и p пересекаются в A; p и l скрещиваются; AA₁ ∥ CC₁.
Пересекающимися — могут. Возьмём k = BC, p = AB, l = CC₁. Прямые k и p пересекаются в B, а k и l — в C; p и l скрещиваются.
Скрещивающимися — могут. Возьмём k = AD, p = AB, l = CC₁. Прямые k и p пересекаются в A; p и l скрещиваются. Прямые AD и CC₁ не параллельны и не имеют общей точки, поэтому они скрещиваются.
