Дополнение - второстепенный член предложения, который отвечает на вопросы косвенных падежей (родительный, дательный, винительный, творительный, предложный). Дополнение может быть выражено существительным, местоимением, числительным, инфинитивом.
В предложении В «Прошу вас больше не опаздывать на занятия» глагол «не опаздывать» выступает в роли дополнения, отвечает на вопрос винительного падежа (прошу что?).
Ответ: В. Прошу вас больше не опаздывать на занятия.