Решение:
- Правило: «Надеть» — что-то надевают на себя или на кого-то. «Одеть» — кого-то одевают.
- «надеть платье»: Правильно. Платье надевают на себя.
- «езжу на машине»: Правильно. Глагол «ездить» употреблен верно.
- «поехайте туда летом»: Здесь ошибка. Форма повелительного наклонения от глагола «поехать» — «поезжайте».
- «лягте удобнее»: Правильно. Глагол «лечь» в повелительном наклонении.
Ответ: 4) поехайте туда летом