a-She visited Madrid a year ago.

Для составления вопроса к подчеркнутым словам необходимо определить, к какой части речи они относятся и какую информацию несут. В данном случае подчеркнуто «a year ago» (год назад) - это обстоятельство времени.

Для обстоятельств времени в вопросах обычно используются вопросительные слова «When» (Когда).

Чтобы задать вопрос в Past Simple, необходимо использовать вспомогательный глагол «did».

Ответ (EN):

  
When did she visit Madrid?

Перевод (RU):

  
Когда она посетила Мадрид?