k-They went to the concert with their friends.

Для составления вопроса к подчеркнутым словам необходимо определить, к какой части речи они относятся и какую информацию несут. В данном случае подчеркнуто «with their friends» (со своими друзьями) - это дополнение, отвечающее на вопрос «с кем?».

Для дополнения в вопросах обычно используются вопросительные слова «Who» (С кем).

Чтобы задать вопрос в Past Simple, необходимо использовать вспомогательный глагол «did».

Ответ (EN):

  
Who did they go to the concert with?

Перевод (RU):

  
С кем они ходили на концерт?