f-They came from London yesterday.

Для составления вопроса к подчеркнутым словам необходимо определить, к какой части речи они относятся и какую информацию несут. В данном случае подчеркнуто «from London» (из Лондона) - это обстоятельство места, отвечающее на вопрос «откуда?».

Для обстоятельства места в вопросах обычно используются вопросительные слова «Where...from» (Откуда).

Чтобы задать вопрос в Past Simple, необходимо использовать вспомогательный глагол «did».

Ответ (EN):

  
Where did they come from yesterday?

Перевод (RU):

  
Откуда они приехали вчера?