b-She borrowed her father's car yesterday.

Для составления вопроса к подчеркнутым словам необходимо определить, к какой части речи они относятся и какую информацию несут. В данном случае подчеркнуто «her father's car» (машину ее отца) - это дополнение, отвечающее на вопрос «что?».

Для дополнения в вопросах обычно используются вопросительные слова «What» (Что).

Чтобы задать вопрос в Past Simple, необходимо использовать вспомогательный глагол «did».

Ответ (EN):

  
What did she borrow yesterday?

Перевод (RU):

  
Что она одолжила вчера?