Пусть первый автомобиль проехал x км до встречи, тогда второй автомобиль проехал x + 30 км. Вместе они проехали 210 км. Составим уравнение:
\[x + (x + 30) = 210\]
\[2x + 30 = 210\]
\[2x = 180\]
\[x = 90\]
Значит, первый автомобиль проехал 90 км, а второй 90 + 30 = 120 км.
Так как они встретились через 3 часа, найдем скорость каждого автомобиля:
Скорость первого автомобиля: \(\frac{90}{3} = 30\) км/ч.
Скорость второго автомобиля: \(\frac{120}{3} = 40\) км/ч.
Ответ: скорость первого автомобиля 30 км/ч, скорость второго автомобиля 40 км/ч.