10. Beth and Missy are going to dinner together today.
В данном предложении используется Present Continuous (настоящее продолженное) время, которое образуется при помощи вспомогательного глагола to be в настоящем времени (am, is, are) и основного глагола с окончанием -ing. Так как подлежащее "Beth and Missy" стоит во множественном числе, используется форма "are". К глаголу "go" (идти) добавляется окончание "-ing", чтобы образовать форму continuous.
Ответ: are going