Ответ:

Проверим, сколько друзей говорят правду для каждого возможного дня недели.

  • Понедельник: Пьеро неправ; вчера было воскресенье, значит, Мальвина права; Артемон неправ. Правду говорит один человек.
  • Вторник: все трое неправы.
  • Среда: все трое правы.
  • Четверг и пятница: все трое неправы.
  • Суббота: правду говорят Пьеро и Артемон.
  • Воскресенье: все трое неправы.

Только в понедельник правду говорит ровно один друг.

Ответ: сегодня понедельник.