Разберем каждое предложение по смыслу:
A) Can I go outside, please? - Могу ли я выйти на улицу, пожалуйста?
B) Need I go outside, please? - Нужно ли мне выходить на улицу, пожалуйста? (Здесь грамматически неверно, должно быть "Do I need to go...")
C) Must I go outside, please? - Должен ли я выходить на улицу, пожалуйста?
Наиболее подходящий вариант по смыслу и грамматике - A) Can
Перевод: Могу ли я выйти на улицу, пожалуйста?