Разберем каждое предложение по смыслу:
A) You needn't leave your car outside the campus. There is a parking place. - Тебе не нужно оставлять свою машину за территорией кампуса. Там есть парковка.
B) You mustn't leave your car outside the campus. There is a parking place. - Тебе нельзя оставлять свою машину за территорией кампуса. Там есть парковка.
C) You have to leave your car outside the campus. There is a parking place. - Ты должен оставить свою машину за территорией кампуса. Там есть парковка.
Наиболее подходящий вариант по смыслу - A) needn't
Перевод: Тебе не нужно оставлять свою машину за территорией кампуса. Там есть парковка.