Claire was driving along a country road when a huge creature came out of nowhere a fell onto her car.
Клэр ехала по проселочной дороге, когда из ниоткуда появилось огромное существо и упало на ее машину.
В данном предложении необходимо использовать Past Continuous, так как действие происходило в определенный момент в прошлом, и в этот момент случилось другое действие.
Ответ: was driving