Поставьте глаголы в прошедшем времени.
Benjamin gasped in horror when he saw the ghostly figure.
Бенджамин в ужасе ахнул, когда увидел призрачную фигуру.
Глагол gasp (ахнуть) в Past Simple имеет форму gasped, образованную путем добавления окончания -ed к инфинитиву глагола.
Ответ: gasped