Для образования вопросительной формы в Past Simple необходимо использовать вспомогательный глагол did.
Для образования утвердительной формы необходимо использовать вторую форму глагола.
Подлежащее не указано, поэтому используем местоимение he.
Did he came? - неверно. Did he come?
Для образования отрицательной формы необходимо использовать частицу not после вспомогательного глагола.
He did not come?
Сокращенная форма: He didn't come?