Для образования вопросительной формы в Past Simple необходимо использовать вспомогательный глагол did.
Для образования утвердительной формы необходимо использовать вторую форму глагола.
Подлежащее не указано, поэтому используем местоимение they.
Правильная форма глагола run во второй форме - ran, в третьей - run.
Did they run – ran – run?
Для образования отрицательной формы необходимо использовать частицу not после вспомогательного глагола.
They did not run?
Сокращенная форма: They didn't run?