Прямая речь: "Come to see us on Friday," said the teacher. («Приходите к нам в пятницу», — сказал учитель.)
Косвенная речь: The teacher told us to come to see them on Friday. (Учитель сказал нам прийти к ним в пятницу.)
Ответ: The teacher told us to come to see them on Friday.