Прямая речь: "Show me the bus stop," he said to us. («Покажите мне автобусную остановку», — сказал он нам.)
Косвенная речь: He told us to show him the bus stop. (Он сказал нам, чтобы мы показали ему автобусную остановку.)
Ответ: He told us to show him the bus stop.