Прямая речь: "Listen to his orders attentively," said the man. («Внимательно слушайте его приказы», — сказал мужчина.)
Косвенная речь: The man told me to listen to his orders attentively. (Мужчина сказал мне внимательно слушать его приказы.)
Ответ: The man told me to listen to his orders attentively.