Так как в трапецию вписана окружность, то сумма боковых сторон равна сумме оснований. В прямоугольной трапеции одна из боковых сторон является высотой, и она равна двум радиусам вписанной окружности, то есть 2 * 9 = 18 см.
Пусть основания трапеции a и b, тогда:
$$a + b = 18 + 24 = 42$$
Средняя линия трапеции равна полусумме оснований:
$$m = (a + b) / 2 = 42 / 2 = 21$$
Ответ: 21 см