AO = BO = 3 см.
CO = DO = 5 см.
AC = AO + OC = 3 + 5 = 8 см.
AD = AO + OD = 3 + 5 = 8 см.
Периметр треугольника CAO: P = AO + OC + AC.
P = 3 + 5 + 8 = 16 см.
Ответ: 16 см