AO = BO = 3 см (так как AO = BO)
CA = CO = 5 см (так как CO = DO)
AD = BD + BA = 4 + 3 + 3 = 10 см
Периметр треугольника CAO: CA + AO + OC = 5 см + 3 см + 5 см = 13 см
Ответ: 13 см.