Ответ:

Переносим начало \(\vec q\) в конец \(\vec p\). Сумма \(\vec r\) направлена от начала \(\vec p\) к концу перенесённого \(\vec q\).

pqr = p + q

Схема иллюстративная: длины и направления исходных векторов в условии не заданы.