Из таблицы нам известны скорости:
1. Скорость катера по течению реки:
\( v_{\text{по течению}} = v_{\text{катера}} + v_{\text{течения}} = 17 + 4 = 21 \) км/ч.
2. Скорость катера против течения реки:
\( v_{\text{против течения}} = v_{\text{катера}} - v_{\text{течения}} = 17 - 4 = 13 \) км/ч.
3. Расстояние, пройденное по течению:
\( S_{\text{по течению}} = v_{\text{по течению}} × t_{\text{по течению}} = 21 \text{ км/ч} × 2 \text{ ч} = 42 \) км.
4. Расстояние, пройденное против течения:
\( S_{\text{против течения}} = v_{\text{против течения}} × t_{\text{против течения}} = 13 \text{ км/ч} × 3 \text{ ч} = 39 \) км.
5. Общее расстояние, которое проплыл дедушка:
\( S_{\text{общее}} = S_{\text{по течению}} + S_{\text{против течения}} = 42 + 39 = 81 \) км.
Ответ: 81 километр.