Применим ПРОТОКОЛ А (орфография).
Определим орфограмму: пропущена буква после приставки.
Кратко сформулируем правило: разделительный твердый знак пишется после приставок, которые заканчиваются на согласный, перед буквами Е, Ё, Ю, Я.
Запишем слово с пропуском: двух..мпульсный.
В данном случае, первая часть слова является числительным (двух-).
Вывод: в слове двухъмпульсный пишется разделительный твердый знак.
Ответ: двухъмпульсный