3. Эмили рискнула высунут(?)ся из (под) пледа и пр_поднявшись п_смотрела через открытое окно машины в дальний угол трюма.

Применим ПРОТОКОЛ А (Орфография).

1. высунуться - что сделать? (мягкий знак в инфинитиве глагола).

2. приподнявшись - приставка ПРИ- имеет значение неполноты действия.

3. посмотрела - смотрим, что пишется в безударном положении О, проверочное слово - смотр.

Применим ПРОТОКОЛ Б (Пунктуация).

По правилам пунктуации деепричастный оборот выделяется запятыми.

Ответ: Эмили рискнула высунуться из-под пледа, и, приподнявшись, посмотрела через открытое окно машины в дальний угол трюма.